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陕煤集团柠条塔矿业:“无人驾驶”防爆电车完成首航

日期:2024-04-23    来源:陕煤集团  作者:高郁云 加保瑞

国际煤炭网

2024
04/23
10:33
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关键词: 陕煤集团 智能煤矿 煤炭运输

4月11日上午,一辆“无人驾驶”防爆电车从柠条塔矿业公司智慧仓储3号仓库出发,经过1号副井口,一路自动驾驶到达了井下北翼主电所,实现下井全流程自主驾驶,该防爆电车将主要用于物料运输。

在本次测试路线中,该公司完善了车辆障碍物检测系统,并根据障碍物情况进行减速、绕行等控制测试,对南翼井下材料库→辅运大巷→南翼采煤工作面路线,开展了基于激光点云的行车数据采集,构建了无人驾驶高精度定位地图。

另外,本次首航完成了远程辅助驾驶系统自动驾驶远程监控平台的开发,能够远程监控自动驾驶车辆的运行情况,包括车辆行驶参数,定位数据,障碍物感知数据,车辆视频等,并可接入机器人集群管控平台进行统一监控与管理;车辆远程控制系统架构已初步开发完成,正在针对不同车辆控制系统协议进行匹配开发测试。

截至目前,该公司无人驾驶感知与控制系统已经完成部署,防爆电车进行了地面自动驾驶定位算法、井下自动驾驶行驶区域边界检测算法、井下自动驾驶行驶SLAM定位算法、车辆行驶障碍物感知算法、车辆车速控制与行驶路径规划算法等全面的测试。

不仅如此,该公司还积极推动防爆柴油无轨胶轮车“无人驾驶”的测试,已经对该车线控系统涉及的控制器、油门、刹车、换挡等进行系统选型,进行了线控系统部署、物料运输车辆转向控制油缸位移传感测试,实现车速、行车轨迹的自动控制,设计感知系统改造升级应用,整车完成了改装及下线测试。

下一步,该公司将建成井下材料库自动化装卸站,开发装卸站搬运机器人,实现井下自动化“装—运—卸”协同作业。


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