近日,中国煤科重庆研究院自主研发的“煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人”成功入选《第三批重庆市首台(套)重大技术装备产品名单》,标志着重庆研究院在智能化钻探研发领域取得突破性进展。
煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人是重庆研究院依托“十三五”国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术及装备”,针对现有钻机劳动强度大、安全性差的问题,瞄准智能化、无人化目标,突破自适应钻进、自主定位及自主路径规划等关键技术,研制出的国内首台集定位导航、自主移机锚固、工况感知及自动钻进于一体的智能化钻探装备,是自动钻机在智能化方向的迭代和升级。该装备填补了国内外煤矿智能化钻探装备的空白,引领了煤矿井下钻探技术的发展,曾入选国家“十三五”科技创新成就展、重庆市科技创新和产业发展成果展,被誉为“智钻先锋”。目前,该装备已在平煤集团首山一矿、淮南矿业集团顾桥煤矿和川煤集团绿水洞煤矿等地示范应用,大幅提高了钻探施工的智能化程度和安全性。
此次入选首台(套)重大技术装备,充分彰显了钻孔机器人在行业内的强大市场竞争力和领先技术优势。未来,中国煤科重庆研究院将继续坚持创新引领,加大科技投入,加快形成新质生产力,助力煤矿安全装备向高端化、智能化、绿色化发展。