据统计，由于煤层埋藏较深，我国80%的煤炭产量是靠井工提升，矿井提升机成为矿山开采的“咽喉”设备，在煤炭装备中安全要求等级最高，而制动系统又是矿井提升机安全运行的核心保障。

“传统恒力矩制动方式存在制动不平稳、故障率高、可靠性差等缺点，致使矿井安全重大事故时有发生。”王继生是矿井提升机制动系统研究的资深专家，也是荣获2015年国家技术发明奖二等奖——“年产千万吨级矿井大型提升容器及安全运行保障关键技术”的主要完成人之一。

王继生牵头完成的矿井提升智能恒减速电液制动系统研究是获奖项目的核心组成部分。“项目从矿山工程安全的基础理论研究入手，解决了长期困扰提升装备高速度(14-18米/秒)、大运动质量(350-400多吨)、高安全可靠性、制动平稳的关键技术问题，极大地促进了成套装备的技术进步，对矿井提升向高效、大载荷方向发展奠定了基础。”他说。

开发多项核心技术

“通过矿井提升智能恒减速电液制动系统研究，独创了全方位自动检测、自动分析诊断和智能控制技术;开发了多个控制流程相融合的分析、推理判断控制软件，首次实现工业智能化;发明了高性能方向比例阀随动恒减速闭环控制技术，实现了减速度恒值闭环控制;开发了多通道自维护式恒减速电液制动系统，使故障率可降低到百万分之一，大幅提高了制动系统工作的可靠性。”王继生说。

在全方位安全控制与故障监控测技术上，首次将工业智能化应用于提升系统的制动控制，涵盖了机、电、液、仪表及先进的模糊控制和智能领域;依据提升机实际使用工况，对多个控制流程有机融合，实时智能监控，系统的可靠性得到了充分的保证。

在高性能方向比例阀随动减速度恒值闭环控制技术上，恒减速控制方式通过高性能方向比例阀及相应的检测原件实现，具有控制精度较高、响应速度快、动态性能好、双向调节等特点，制动系统纠偏能力强，比传统的恒力矩制动有更为优越的智能性能，安全制动效果好。

在双工作点恒减速电液制动系统技术上，根据不同工况，通过对制动系统恒减速工作点的计算和校核，对重载上提与重载下放工况采用恒减速度值分别设定，以实现恒值闭环控制安全制动。

在多通道自维护式恒减速电液制动系统上，三条通道完全独立，当系统发生恒减速制动时，任意两个通道对另一个可能发生的故障通道具有100%的修复能力，是整个过程中保持恒定减速度，系统在各种情况下都是安全、可靠的。

王继生还告诉记者，早在2010年12月7日，河南省科技厅组织专家对矿井提升机智能恒减速电液制动系统项目进行了鉴定。鉴定认为，该系统具有制动原理科学、智能化程度高、制动性能优越、安全可靠性高等优点，有效提高矿井提升系统安全运行水平，系统整体达到国际先进水平，在制动控制原理及方法上具有国际领先水平。

经济社会效益突出，应用前景明朗

“矿井提升智能恒减速电液制动系统是中信重工具有自主知识产权的主导产品核心技术之一。该产品的推出打破了国内大中型提升机制动系统被国外设备长期垄断的格局，将减少我国矿山企业对进口设备的依赖程度，可完全替代进口产品，大大提高矿山安全，给国家及矿山企业节省大量的外汇。”王继生透露。

与此同时，项目成果提高了矿山的效率，给矿山开采带来了良好的经济效益，对于提高矿山安全和振兴民族工业具有重大的社会效益。

项目成果已授权国家发明专利1项，实用新型专利6项，软件著作权3项;新申报并通过实质性审查国家发明专利2项，新申报国家发明专利1项;在设计标准上，以核心技术为基础，项目在研究过程中制定了国家标准4项、机械行业标准2项、企业标准1项。

“项目研究成果主要应用于煤炭和金属井工矿山资源开采，也可用于大型皮带运输机、港口起重设备、大型升船机等设备，市场前景非常广阔。”王继生说。

王继生分析表示，目前我国约有7000多台提升机在运行，每年新建、改建矿井需要大、中型提升机约230多台，按60%的大型矿井提升机配置本制动系统计算，每年新增智能恒减速电液制动系统138台套。

截至目前，该系统已实现订货95台套，产品涵盖河南、河北、安徽、内蒙等十多个省区市。