2022年一季度,攀钢集团、中国移动、华为和伯镭科技等合作伙伴在四川攀枝花朱兰铁矿共同打造的“攀钢矿业5G远程采矿”项目,入选GSMA“2022中国5G垂直行业应用案例”。GSMA是成立于1987年的全球移动通信领域行业组织,世界移动通信大会组织者,其每年于巴塞罗那举办的“巴展”被广泛称为ICT领域的“奥斯卡”。“我们选择了5G城市、智能制造和智能矿山这三个领域作为5GtoB规模化的突破点……并精选了其中的优秀应用案例向全球推广并推动规模化复制,实现相关领域信息化、自动化向数字化、智能化的转型。”GSMA大中华区总裁斯寒说到。
本次申报的“攀钢矿业5G远程采矿”项目,是中国移动、华为、伯镭、创远联合为攀钢矿业朱兰铁矿量身定做的5G+ 智慧矿山解决方案。基于攀枝花铁矿露天矿场穿孔、采运管理现状,围绕本质安全、降本增效等核心建设目标,针对作业面矿卡无人驾驶、电铲远程操控、钻机远程操控三个核心场景,在中国移动和华为5G及边缘计算技术支撑下,解决露天矿采面工作设备远程操控及无人驾驶中的高清视频大带宽上行,控制指令低时延、高可靠等问题,伯镭科技从而实现矿用自卸车的自动驾驶及矿车和电铲的远程控制功能。攀钢矿业有限公司企业管理部总经理黎一冰介绍到“数字化转型是攀钢尤其是矿业公司未来发展的必由之路,该项目是公司矿山数字化、智能化转型的重要内容……该项目让我们的工人在更舒适的工作环境中、在更好的岗位上,更有尊严的工作。”
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四川攀西地区是中国乃至世界矿产资源最富集的地区之一,是我国第二大铁矿区,蕴藏着上百亿吨的钒钛磁铁矿资源,综合利用价值极高。长期以来,攀钢集团矿业有限公司下属的采矿作业区存在作业环境差、条件异常艰苦等困难,矿上工人周末才能回一次城区,年轻人不愿意到矿区工作。当前露天矿山采运工艺流程主要包括穿孔、爆破、铲装、运输等环节,其中采运作业主要依赖于工人驾驶钻机、电铲、矿卡等移动装备完成作业,由于作业环境较为恶劣 (高温、粉尘等),采面人员劳动强度大,工作危险性高,采运作业招工困难,同时由于设备的使用依赖于工人的经验,设备的综合利用效率也比较低。针对这些情况,近些年,虽然通过社会化的方式解决了采面作业的部分运输工作,但一方面针对高价值的钻机、电铲等设备,仍旧需要有经验的工人在现场进行操作,另一方面,社会化方式只是暂时将问题进行了转移,未从根本上解决矿山采运工作的安全性、从业人员“老龄化”、“招工难”等问题,因此,矿山迫切需要新的解决方案。
伯镭科技在本次联合申报的解决方案中,承担着矿卡智能化改造、L4级自动驾驶系统部署、矿卡和电铲的远程控制等职能。为实现矿卡的遥控与自动驾驶,需要先对其进行线控改装,使得矿卡能够接收电脑发送的控制信号,并将矿卡产生的必要数据通过电脑传送至遥控舱。矿卡改造分为线控改造和网络化智能化改造两部分。
远程操控包括矿卡和电铲的远程控制系统。采集矿卡、电铲实时位置信息、状态信息和视频信息,提供控制、监控、预警、任务调度等功能。系统一方面基于中控系统实现矿卡、电铲设备的接入和监控,另一方面提供相关设备的远程遥控舱,实现对各类设备的远程实时操控作业。远程操控中心配置远程驾驶舱。通过远程操控及自动驾驶系统接收所有设备的实时数据,进行信息存储、分析与可视化呈现,并提供人机交互界面,提供装备远程操控和自动采矿任务下发能力。
伯镭科技在攀钢朱兰铁矿的远程操控中心
操作员在沙发椅上即可对矿区现场进行
监控、调度和紧急情况的人工干预
在当前基础上,后续陆续实现攀枝花铁矿3钻、3铲、6车生产应用推广,并在白马铁矿进行场景试点;2023 年,实现攀枝花铁矿全矿覆盖(16台钻机、23台电铲、27台矿卡),并在白马铁矿开展生产应用推广;2024年,实现白马铁矿全矿覆盖;根据红格南矿设计推进情况,设计时融入相关场景实践标准。