近日，中国煤科上海研究院独立开发的机器人激光盘库系统成功通过验收。鲁中矿业有限公司新闻栏目特别报道，机器人激光盘库系统将在鲁矿全集团推广。中国五矿矿业（安徽）开发有限公司、五矿矿业智慧研究院、五矿矿业质量计量中心、鲁中矿业有限公司共同参加验收。
该系统运行稳定，且能够实时采集数据。与人工盘库相比，它的工作效率和准确率有明显提升。此外，该系统具备无线数据传输功能，可以远程监测和进行运维，提高了操作的灵活性和便捷性。
铁矿产品盘存量是矿山企业生产运营中一项非常重要的数据。长期以来，精矿量的盘存一直依赖于人工操作，不仅耗时长、精度低，而且存在安全隐患，已经无法满足现代化管理的需要。机器人激光盘库系统通过多点激光雷达拼接技术，解决了复杂场景下单一激光扫描仪存在的盲区问题；通过自研自动防尘除尘功能，解决精铁矿筒仓中高粉尘环境下扫描可靠性难题；通过融合高清视觉图像的AI物料识别技术，首次解决了矿仓多种物料混合情况下自动化独立盘库的难题；通过多个盘库场地无线通讯连接方式，有效减少维修故障点，提升盘库效率。
?数据实时传递，智能辅助决策。该系统集成了鲁中矿业铁精矿仓、落地矿仓、块矿仓、铜精仓四大场景，共安装25台SMR-LR激光盘库仪及4台AI物体识别仪，通过360度旋转扫描获得堆存铁精、块矿和铜精粉的三维坐标点云数据，建立目标物料的三维模型，最终计算出精粉堆存体积，实时获取铁精矿盘存数据。
系统运行图
提质减人增效，解决痛点难题。该系统上线后，解决了人工盘库中存在的耗时长、精度低、隐患多等痛点问题。自2023年1月14日运行以来，该系统运行平稳，设备取数准确，与人工盘库相比，无论在精度还是在效率上都有质的提升，精度误差在1%以内，较人工盘库减少3%；盘库时间从4个小时缩减到只需20分钟，效率提高了12倍。
上海煤科深入贯彻落实集团公司“1245”总体发展思路，以强化科技创新为突破口，深入实施“创新驱动、聚焦主业”两大战略，塑造发展新优势，不断开发新产品，致力于自动化控制系统、AI、机器人技术和煤矿行业的深度融合，助力客户提质增效，助力金属矿山智能革命新浪潮！
