时而抬头，时而弯腰，时而旋转，时而在空中划一道优美的弧线，伴随着一串耀眼的电焊火花在空中飞舞，工件便严丝合缝地焊接在一起，一个焊接点仅需6秒便一气呵成。这便是神南产业发展公司机电设备维修中心机加车间“新成员”——自动焊接机器人工作时的画面。
近日，在机电设备维修中心机加车间，智能焊接机器人安装调试工作顺利结束，正式“上岗”作业。这是该车间继立式加工中心、剪板机自动送料装置之后，再次引进的具有智能焊接功能的全新型号机器人。整个机器人由焊枪、焊接平台、机械臂、清枪器、集成控制系统等部分组成，外观为垂直多关节形态，具有工作速度快、定位精度高、加工质量优等特点。主要用于矿用刮板输送机中部槽的全自动焊接和维修，可对中部槽中板进行堆焊各种图案耐磨线、链道补焊、槽帮补焊、铲板补焊，还可用于槽体及其他部件的焊缝焊接，标志着公司机械生产加工实现了由人工到机械化、再到人工智能化的转变。
电焊工高强是车间里的焊接大拿，对于这个“抢饭碗”的新家伙，他并没有反感，反而很是激动。“以前焊接作业时，要佩戴好厚重的防护用品，一手护罩，一手焊枪，弯腰蹲在地上，一干就是将近一个多小时，腰都直不起来。”高强说道。焊接机器人的“加盟”彻底地解放了劳动力，只见高强手持遥控器，轻轻拨动按钮，接到指令的机器人随即开始焊接作业，轻轻松松就可以完成焊接任务。
除了降低劳动强度外，在工作效率和焊接质量上，焊接机器人相比人工焊接具有明显优势。
“只要给机器人设定好焊接参数和运动轨迹，轻轻按动按钮，它就会自动寻位、焊接、清理焊枪，并且精确重复焊接动作。原来需要30分钟焊接完成的工件，现在仅需五六分钟即可完成，工作效率比人工提高五六倍。”该车间技术经理刘浩伟说。
据介绍，该焊接机器人能够实现中部槽中板耐磨层、链道、槽帮、铲板及其他长焊缝连续性焊接作业，多道工序一次性完成焊接作业，减少了日常多工序作业，提高了生产效率。此外，采用双工位移动式机器人布置方式，一个工位焊接，另一工位装夹准备，也可实现双工位同时焊接。
“这台机器人主要用于中部槽焊接修复和其他异形加工件焊接作业，它的投用既降低了职工劳动强度又极大地提高了工作效率，让职工尝到了智能化建设的甜头。”该车间经理李文龙介绍，下一步车间将坚持聚智创新、加快智能化设备的引进投入，不断提升装备的智能化水平，为公司智能化转型发展奠定坚实基础。
