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深度揭秘:华为露天矿无人驾驶从单车验证到效率媲美人工驾驶

日期:2023-05-16    来源:华为智能矿山

国际煤炭网

2023
05/16
15:43
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关键词: 华为露天矿 智能煤矿 智慧矿山

日前,在第十七届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会主论坛上,华为携手业主与合作伙伴共同发布露天矿无人驾驶解决方案。这标志着系统性解决方案进入这个领域,与伙伴们共建产业生态的决心。

历时2年,华为无人驾驶团队将高阶自动驾驶技术,从熙熙攘攘的城市“穿越”到人迹罕见的矿山中,让无人矿车常态生产运行,行走在内蒙古的草原与高山之上。

露天矿无人驾驶

成功从验证到常态作业

露天矿作业环境非常恶劣,面临极端天气、颠簸道路、扬尘等极端环境的挑战;驾驶员长时间高负荷工作面临职业病和健康问题的折磨;矿山业主面临安全风险管控,生产效率,保供目标,和运营成本的压力。

随着矿山作业安全要求的提高,以及招工成本的提升,矿山无人驾驶必将成为是智慧矿山智能化建设关键的一步。露天矿无人驾驶将会撬动矿山整体智能化建设,将数字化和智能化深深的嵌入到矿山核心生产环节中,同时拉动矿山5G通讯,大数据应用,人工智能,自动控制,工业互联网的深度融合。

露天矿行业经过前几年的市场发展,已经从单车验证,向无人化常态作业进行演进,目前正在经历从小规模到大规模部署无人化商业部署的过程。产业生态在内的上下游市场已经初步成熟,在整车线控智能化,车辆电动化,控制零部件,保险,运营运维等环节都已经出现面向矿山自动驾驶的行业配套伙伴。

无人驾为实现商业化部署的目标,行业中需要解决大规模部署的调度效率,需要保证长时间稳定生产运输,传统生产工艺与无人驾驶的生产流程融合,等挑战。华为进入到这个细分行业领域,将通过先进技术向产品的转化,和开放的行业合作,与产业共同加快矿山全无人的技术成熟节奏。

无人驾驶技术开发

与合作伙伴共建生态

华为拥有全面和完善的ICT和自动驾驶人才和技术体系积累,在复杂系统同集成方面又拥有丰富的经验。我们用经系统性框架将复杂技术转化为生产力,用规范流程规范保障项目稳定和安全,用新技术在行业中开展探索和实践。

本次发布会,还对华为“车-网-云”全栈式自研矿山无人驾驶解决方案,进行了技术优势和细节介绍。华为的核心技术优势体现在以下几部分内容中, 华为拥有全栈自研的硬件设备和软件系统 例如:移动数据中心、激光雷达、毫米波雷达、摄像头 并能够保障技术的长期演进;并通过算法针对性的优化实现在矿山场景进行适配。

在其次,华为拥有云端能力和人工智能的长期积累,在车路云协同,车辆集群作业的全局最优调度方面体现竞争力;此外,针对矿山场景优化和打造核心自动驾驶算法和技术,使用动态业务地图分钟级刷新作业面变化,并在扬尘、落石、绕障、颠簸路面、场景下实现,更精准、安全、高效的作业。

华为的技术能力持续向行业进行开放,与合作伙伴共建产业生态。华为已经与多个露天矿自动驾驶头部自动驾驶公司形成合作关系,开放自身的硬件计算能力(移动数据中心),和网络能力帮助自动驾驶公司完成解决方案设计。同时,我们与主机厂共同完善车辆设计和进行车辆能力测试,共同打造更加成熟的行业设备,在矿山领域也践行者“帮助车企造好车”的要求。我们相信只有的行业设备和技术计水平整体得到提升并达到成熟,露天矿无人驾驶市场才能真正做大,才能真正的实现无人矿山的目标。

无人矿车效率可达人工驾驶的90%

在西北某矿山,华为露天矿无人驾驶解决方案通过一年的时间进行系统改造和部署,在各种极端场景下进行测试和验证。在2023年2月-3月期间进行了长达31天的全因素“有人驾驶”vs“无人驾驶”的编队连续生产比拼测试。这个测试取得了令人满意的的效果,将生产流程中的“外障”因素,与无人驾驶系统的“内障”因素全部纳入计算统计,全程无安全员连续不间断生产,无人矿车综合效率可达人工驾驶效率的90%左右。

同时,在2022年华为与内蒙伊敏矿,徐工,国家电网,华能信息,北科大的合作项目也已经正式启动,使用取消驾驶室无人驾驶换电动宽体车进行系统部署,将逐步实现外委剥离作业的无人化替代,实现本质安全。无驾舱换电运输系统是联合的努力和探索的结果,它不仅仅是一个技术层面上的突破,更是业主方牵引的在突破传统技术领域限制的一种需求创新。项目前进的每一个脚步,都在见证的大家努力, 也是在创造行业一个又一个的里程碑。

伊敏矿科技副矿长照耀忠

伊敏矿科技副矿长照耀忠在发布会上介绍,2023年4月31日最新开展的单车72小时测试中,无人驾驶车辆效率达到了有人驾驶的81%。这仅仅是3个月的调试结果,同时项目制定了在最终验收阶段将达到有人效率或超越有人效率的验收要求。伊敏已经在2022-2023研发投入10台取消驾驶室纯电动无人驾驶卡车,完成全工况、全时段自动作业能力提升。2024年~2025年,规模部署阶段 ?计划投入300台取消驾驶室纯电动无人驾驶卡车。

华为能看到在现有的成果之上,还是面临着技术挑战,我们期望和行业一路携手用最大诚心,最强的信心,最坚定的决心进行合作。我们的目标是向着无人驾驶技术成为露天矿生产核心生产系统而努力,向真正的矿山无人化努力。我们与业主,伙伴,共同仰望星辰大海,共同携手致力于技术进步,共同实现矿山无人的壮阔蓝图。

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