近日，中国煤炭工业协会公布了2021—2022年度煤炭行业两化深度融合优秀项目，其中重点推荐优秀项目26项，中国煤科4个项目在列。

天玛智控的《SAM2.0综采工作面集控系统关键技术研究与应用》基于图像智能识别技术，实现了对井下综采工作面工作人员、采煤机滚筒、支架护帮的精准识别；提出了综采工作面精准截割规划方法，解决了规划截割过程中采煤机截割过程精准修正问题，并构建了数字孪生集控平台，形成了采前精准规划、采中智能控制、采后预测推演的智能开采模式。项目各项技术指标均处于行业领先水平，项目成果已进入应用推广阶段，为我国煤炭行业技术、产品迭代升级提供了重要支撑，提升了综采工作面自动化系统总体技术水平，为下一步煤矿无人化智能开采技术的广泛应用打下良好基础。

Cyber Mine工业互联网平台

信息公司的《Cyber Mine工业互联网平台建设项目》总体设计采用工业互联网架构设计思路，将标识解析、区块链、云计算、大数据、物联网等新一代信息技术与煤炭行业业务深度融合，实现煤炭产业链资源统一汇聚、互联互通。构建以数据驱动、知识驱动为核心的煤炭产业互联网生态体系，深度挖掘煤炭生产、安全、管理、运销等全过程数据资源价值，服务于煤机制造与煤炭生产、辐射全国煤炭企业。同时，面向矿山设备设计、制造、检测、认证、物流、运行、监管等全产业链提供全生命周期管理服务，逐步打造“一链五环”的矿山设备工业互联网融合应用平台。

曹家滩选煤厂智能化建设项目

南京设计院参与完成的《现代化大型矿井选煤厂智能化建设及应用》项目搭建了“1平台、4中心、24个子项目”智能化建设体系，一方面实现选煤厂经济效益提升，生产效率提高15%、精煤产率增加0.5%—1%、综合消耗下降10%；另一方面，极大程度降低工人劳动量，改善工作环境。创新智能化专业人才体系建设，在促进智能化系统常态化运行同时，培养了一批高素质专业人才，为现代化大型矿井选煤厂智能化建设探索出方向路径。

天地科技、沈阳研究院等单位参与完成的《柠条塔智能化煤矿机器人集群研发与示范》项目基于现有煤矿井下辅助作业人工强度大、风险高等需求痛点，攻克了煤矿场景特征下的高防爆一体化设计、自主精准定位、人机协同与高效作业等关键技术，提出了多元化变构型煤矿机器人系统结构、特征点稀疏大尺度空间机器人精确定位算法、低照度相机视场受限条件下的目标物精准识别以及重载液压机械臂自适应柔顺控制技术，研制出巷道喷浆机器人、管道安装机器人和巷道清理机器人，实现了煤矿井下巷道多种应用场景的高效、智能辅助作业，真正解决了煤矿井下危重场景机器人替人难题。