近日，冀中股份章村矿35kV变电站智能巡检机器人“上岗”执勤，正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新征程。
12月1日，笔者在章村矿35kV变电站内，看到一台巡检机器人正沿着轨道稳稳划过一个个开关柜，它“摇头晃脑”执行可见光图像采集，红外热成像，局放检测等任务。通过基站系统的监控计算机和移动站系统的主控计算机配合，控制摄像机和红外成像仪的操作，进行数据采集和传输，工作人员电脑屏幕上实时呈现巡检机器人所拍摄的高清画面，通过画面信息记录，就可以分析变电站内设备运行情况。
“有了这个吊轨移动式巡检机器人，我们通过电脑操控界面就可以准确掌握相关数据，再也不用人员频繁穿梭于高压室内‘目测’巡查，为变电站安全、稳定运行筑起一道高科技‘智能防线’。”该矿机电队副队长刘永志说道。目前，吊轨式智能巡检机器人已平稳运行，实现了35kV变电站带电设备运维状态的实时、高效检测，为推进“机械化换人、自动化减人”模式再添“智力”。
智能巡检机器人包括移动端系统和站端服务器。移动端系统包括智能轨道，云台摄像机，噪声采集器，通信系统和中心控制器系统；后台系统包括巡检任务管理、图像处理、噪声处理等模块，工作人员提前设定好巡检任务和路线，机器人能够在高压室内进行自主巡检，通过旋转调节自身的两只“眼镜”，一只用于测温、一只用于拍照，对带电设备的读数、旋钮状态、指示灯状态、温度等信息进行识别并上传数据，工作人员在电脑端就可以查看巡检数据和画面，当检测到异常数据时后台会有异常信息报告，提醒工作人员及时处理。
利用机器人技术对变电站进行巡检，更能适应变电站发展的实际需要，它不仅具有人工巡检的灵活性、智能性，而且还克服、弥补了人工巡检的一些问题和限制，使得巡检工作变得更加简便，扩大了巡检范围，并显著提高了巡检工作的准确性和效率。
这只是章村矿推进智能化矿山建设的一个缩影。近年来，他们推进“换装备提效率、变工艺提效率、转思想提效率”的“三提”工作方式，坚持“四化”融合建设跑出高质量发展“加速度”。从引进EBZ-160（A）型智能掘进机，建设井下集控硐室，到陆续完成156排水点、24泵房、-350泵房、26下部区域泵房自动化改造等项目，到如今建成全新的机电调度中心，实现管控一体化平台的数据积累、共享、大数据分析，在全面提高企业的整体运行效率的同时，实现智能化矿山建设提质增效。
