为提高井下巷道清洗工作效率，实现胶轮车代替人工清洗巷道及墙面的目的，晋能控股长治三元煤业公司对现有胶轮车实施局部改造，在不影响安全的前提下，在驾驶室前端加装了墙面清洗装置，清洗效果良好。
按照《煤矿安全规程》规定，井下必须及时清扫、冲洗沉积煤尘。该公司机运队负责井下各胶轮车巷文明卫生工作，每天会安排专人清扫巷道卫生，但胶轮车长时间在巷道运行，排出的尾气中伴有少量油烟，会和地面带起的粉尘附着到巷道墙面上，利用井下静压水管很难清洗干净。但由于胶轮车巷断面大、巷道高，所以清洗效率低，清洗完一条1000米的巷道，大约需要5个班时间。
加装了清洗装置的胶轮车，主要由连接汽车底盘支架、悬挂臂、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、液压电控系统、滚刷、偏摆伸缩调整机构、喷水架总成等组成，采用自行研制的车载变速箱为动力，驱动液压泵，从液压泵输出的液压流量和压力经分配阀到达油缸、液压马达，分别控制清洗臂的旋转与升降、滚刷的清洗和喷水嘴，清洗臂可左右旋转，上下调节清洗高度。当悬臂、滚刷机构依次展开后，完成巷道墙面的清洗工作。当清洗结束时，可将悬臂、滚刷机构折叠固定，使车辆可在路面正常行驶。
胶轮车清洗装置的应用，一班便可清洗 1000 米巷的墙面，相当于 3-4 人五个班的工作量，大大提高了工作效率，降低了作业人员劳动强度。
