山西焦煤2024年度安全环保工作会指出，集团公司上下要坚定不移践行“两个至上”理念，全力以赴加快本质安全企业建设。为建塑高水平安全体系、提升企业本质安全水平，积极对标借鉴优秀安全管理经验，山西焦煤官微特开设“安全·他山之石”专栏，分享其他企业在安全方面的好经验、好做法。希望山西焦煤各级单位结合实际，借鉴运用，推动安全工作走深走实。
淮河能源控股集团
井下辅助运输开启无人驾驶模式
技术人员对井下单轨吊集控系统中的UWB高度精准定位系统进行数据调试。
无人驾驶单轨吊机车 具备两大优势 ◆单轨吊远程操控驾驶系统具备精准定位、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、视频监控、数据监测等功能 ◆为传统机车植入“神经系统”和“人工大脑”，实现了单轨吊机车的自动化、智能化
技术人员在井下观察单轨吊集控系统运行状态。
南—1煤采区是顾北矿主力采区，每天需要往采区内部运送作业人员和生产物料。在应用无人驾驶单轨吊机车之前，两个采区共有10台单轨吊用于辅助运输，运输调度以电话联系为主，偶尔会出现“堵车”现象。如今，顾北矿引进了基于矿用WiFi-6无线通信网络的单轨吊远程操控驾驶系统，开启了井下单轨吊辅助运输无人驾驶模式。
近日，一台无人驾驶单轨吊机车在淮河能源控股集团顾北矿南—1煤采区投入使用，标志着淮河能源集团井下辅助运输正式开启无人驾驶模式，也是该集团智慧矿山建设迈出的重要一步。
走进顾北矿地面调度平台，只见工作人员轻点鼠标，数百米深的井下，一台满载生产材料的单轨吊机车往返运输、风门自动开启、道岔自动变道，实现高精度作业。
据了解，基于矿用WiFi-6无线通信网络，淮河能源控股集团单轨吊远程操控驾驶系统具备精准定位、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、视频监控、数据监测等功能。相比传统有人驾驶机车，减少岗位工2人，运输作业综合效率提升10%。
“发展新质生产力必须因地制宜，对煤矿企业来说，就是要用好数智赋能，推进煤炭产业高质量发展。”淮河能源控股集团经营管理部副部长薛永表示。
淮河能源控股集团单轨吊机车无人驾驶是如何操控的呢？司机只需提前输入车辆出发点和目的地，单轨吊远程操控驾驶系统就能根据井下运输系统数字地图，自动规划最佳的运输路线。在行车过程中，单轨吊远程操控驾驶系统根据机车运行位置、当前坡度情况等自动控制行车速度，如探测到车辆周围的障碍物影响行车安全，会发出声光报警，提醒人工介入；在遇到紧急情况时，还会自动停车，极大保障了行车安全。
“我们与相关厂家合作攻关，充分吸收融合前沿技术，并结合矿井实际为传统机车植入‘神经系统’和‘人工大脑’，实现了单轨吊机车的自动化、智能化。”淮河能源控股集团煤业公司机电运输装备部资深主管鲁宁表示。
下一步，淮河能源控股集团将不断加大科技攻关力度，充分发挥机械化替代劳动、自动化替代岗位、可视化替代监管、信息化替代跑腿“四个替代”优势，推动智慧矿山建设。
