日前，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例，黄陵矿业一号煤矿推荐的“沿空留巷支护装备智能搬运机器人”，凭借着高效、精准、灵活的特性，受到了“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台专家组的“青睐”，第一时间在国家矿山安全监察局微信公众号上首位宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。
为提高矿井生产效率、降低万吨掘进率、提高资源回收率、延长矿井服务年限，解决生产接续紧张、灾害治理时间不足等难题，结合矿井生产接续实际，一号煤矿采用沿空留巷工艺。为保证沿空留巷段的顶板支护效果，该矿开展沿空留巷支护装备及搬运机器人研究与实践，研制煤矿沿空留巷尾巷支架智能搬运机器人成套技术装备系统，提高煤矿沿空留巷尾巷支护效率和生产推进效率，实现煤矿沿空留巷尾巷“无人操作＋有人巡视”的智能化作业模式，达到了减轻劳动强度、降低劳动风险，减员增效安全生产的目的。
沿空留巷支护装备智能搬运机器人主攻材料运输作业，它由单轨吊机车、机械手搬运装置、动力系统、液压泵站、乳化液系统、自动化电液控系统等组成，机械手集成激光测距传感器、视觉相机、接近开关、位移传感器、监控摄像机等多种传感器，以激光雷达、自动控制为基础的矿用井下巷道液压支架搬运机器人替代人工进行支架搬运作业；解决单元式支架拆除、安装、支护过程中自动“拔”和“插”液压进回液管路的难题；定制的端头特殊支护支架既能推动机头又可以有效保护顶板锚索支护设施。
工具趁不趁手、设备安不安全，一线员工是最有发言权。“传统单元式支架搬运方式受地质条件的影响大、安全隐患高，单元式支架不具备行走功能，必须依靠其他辅助设备才能移动，每个单元支架都需要配备操纵阀组和大量管路，增加成本且在搬运支架过程中易刮坏管路。沿空留巷支护装备智能搬运机器人真是我们的‘好帮手’，它看似其貌不扬，实则智能高效，孔武有力，它是全班人的‘心头宝’，它能轻松抬起1.2吨的垛式支架，现在整个沿空留巷段的支架搬运移设全由它独自完成。”查斯继是一号煤矿综采一队生产班长，自从工作面垛式支架搬运机器人“上岗”后，这个以能干著称的“大力王”转了行，干起“指尖活”。
“沿空留巷支护装备智能搬运机器人应用，能够使矿井达到更高的智能化水平。应用后，每班作业人数减少4人，每年可节约人工成本约240万元。4月2日，该科技成果通过中国煤炭工业协会科技成果鉴定，达到了国际领先水平。”该矿机电副矿长张玉良说道。
