井下喷浆作业由6人缩减至2人，操作员全程无障碍遥控作业，混凝土回弹率由35%降至10%，节约人工成本约80万元……
场景里描述的是小保当矿区一号矿112203工作面井下喷浆作业画面。2023年9月，启辰科技公司“矿用智能湿式混凝土喷浆机器人”在小保当矿业公司成功应用，得到矿方一致好评。
矿用智能湿式混凝土喷浆机器人喷浆效果图
传统的煤矿井下混凝土喷浆支护作业以人工作业为主，存在危害人身健康、作业劳动量大、回弹率高等问题。针对上述问题，渭南陕煤启辰科技公司开发了“矿用智能湿式混凝土喷浆机器人”，该设备由矿用搅拌机、矿用混凝土泵、矿用混凝土辅助喷射车组成，搭载有5G视频传输、人员闯入预警、自动收缆等功能模块，通过可视距无线遥控操作实现了煤矿井下巷道喷浆作业的自动上料、搅拌、远距离泵送及喷浆功能，保证了混凝土制浆、输送和喷浆过程的连续性和精准性，显著降低回弹率，提高喷浆质量，具有智能化程度高、劳动强度低、生产效率高、质量稳定可靠等特点。
前不久，该技术成功入选了国家矿山安全监察局和工业化信息部联合发布的《矿山领域机器人典型应用场景名单》，进一步印证了该技术的先进性和高推广性。
下一步，渭南陕煤启辰科技公司将加大该成果的推广力度，在降低研发成本的同时进行设备优化升级，把矿用搅拌机与矿用混凝土泵合二为一，进一步提高现场工作效率，为煤矿高效、智能、安全开采积极贡献启辰力量。
