坡口机器人
近期，天择公司不断扩大坡口机器人的应用范围，实现了液压支架、刮板输送机等主要产品中钢板部件坡口的机器人切割，提高了生产效率，降低了制造成本。
由于中厚钢板焊接需要采用坡口焊接型式工艺，而传统手工切割、应用工装工具切割和车床加工等方式，在准备时间、切割质量和后期打磨、生产效率等方面存在不足。对此，该公司引进应用了多台坡口机器人，实现了中厚钢板坡口的多品种、批量化、柔性化机器人切割。
该公司在采用坡口机器人对常用规格中厚钢板切割的基础上，通过学习借鉴、总结经验，进一步扩大了坡口机器人的应用范围。针对以往液压支架批量导杆采用车床加工生产效率低、生产周期长的实际，通过详细制定坡口机器人切割工艺及关键控制点等措施，导杆切割质量满足了使用要求，工效提高1倍以上。针对以往刮板输送机中部槽中板双面坡口采用机床加工，需要先加工一面进行反面装夹后，再加工另一面，存在工艺繁琐、生产效率低的实际，通过发挥坡口机器人的优势，采用科学合理的切割工艺，实现了装夹后一次切割成型。针对以往拨链器拨叉采用机械加工、工序较多的实际，通过设计定位工装、优化切割工艺等措施，实现了拨叉直边及圆弧面坡口采用坡口机器人一次切割成活，工效提高2倍以上。
