近日，中国煤科天玛智控自主研发的极薄煤层无人化开采系统在陕煤集团双龙煤矿110工作面通过中国煤炭工业协会专家组验收，标志着我国攻克了极薄煤层智能化开采的行业级难题，为全国极薄煤层工作面提供了智能化转型方案，树立了智能开采新标杆。

图1 双龙110工作面井下实况

据了解，陕煤集团双龙煤矿2号煤层平均厚度仅0.78-1.3米，狭窄作业空间导致传统人工跟机效率不足常规开采的1/3，液压支架协同失准问题频发，严重制约矿井发展。为解决采煤机“割得准”“割得快”两大核心难题，天玛智控项目团队首创多源数据融合计算技术，结合先验概率预测与似然概率修正算法，实现规划割煤有效率≥90%，滚筒采高控制精度达到厘米级。同时，团队系统地提出了较薄煤层基于“工艺—工序—参量”的采煤工艺驱动引擎主从调度控制方法，研发采煤工艺可视化交互平台，实现生产过程中采煤机与液压支架协同推进，减少人工远程调控干预并大幅提高井下截割推进速度。

图2 双龙110工作面自主规划截割系统

“启动智能开采模式！”随着地面集控员在触控屏上轻点指令，数字孪生系统瞬间激活：采煤机自动规划蛇形截割路径，支架群依次前移，运输系统实时调节运量。大屏上的三维模型与井下实况精准同步，各控制单元的运行参数在AI算法驱动下自主调优。“过去需要6人协同的跟机作业，现在2名巡检员即可完成。”技术负责人介绍，“我们现在成为了新时代的白领采煤人，安全又高效！”

图3 双龙110工作面地面集控中心全景

双龙煤矿的成功实践为全国极薄煤层资源开发提供了关键技术支撑。验收专家组指出，该项目构建了完整的极薄煤层智能开采技术体系，填补了相关领域空白。天玛智控的创新成果不仅提升了该矿产能，更形成可推广的工程示范经验，为我国煤炭行业智能化升级注入强劲动力。

下一步，天玛智控将深入落实中国煤科“1245”总体发展思路，以科技赋能助推智能矿山建设，努力打造安全、高效、绿色的智能矿山标杆。