在煤炭行业智能化转型加速背景下，中国煤科北京华宇精准聚焦井下辅助运输在效率与安全方面的双重痛点，以“5G+AI”为核心，依托全覆盖的5G网络与深度应用的AI技术，自主研发“感知—决策—控制”一体化的无轨胶轮车智能辅助运输系统。该系统构建了集全域互联、智能调度、自主导航、全流程自动化作业、安全闭环管控于一体的智能辅助运输体系，为煤矿智能化建设提供了可推广的创新方案。

陕西延长石油巴拉素煤业副总工程师陈立明介绍，该系统应用后成效显著，无轨胶轮车周转利用率提升约30%，事故率下降80%，不仅大幅提升了运输效率与安全水平，更作为可复制的智能化升级样板方案，为煤矿行业高质量发展注入了新动能。

传统辅助运输存在车载终端功能单一、车辆行驶中动态定位精度不足、物流调度与数据协同能力弱三大关键问题，北京华宇设计团队系统创新地提出了解决方案，通过构建智能人车交互平台，打造以智能车载终端为核心的无轨胶轮车平台，集成AI视觉、多源感知、边缘计算与5G通信技术，实时监测驾驶员状态、车辆运行情况以及巷道环境，形成涵盖“安全监控、智能预警、任务调度”的全链路闭环管理。在攻克高精度定位方面，团队国内首创“AI视觉+惯导+UWB”三模态融合算法，实现井下车辆全工况高精度动态定位，为巷道会车、精准调度及地图导航提供支持。同时，设计团队还打造了智能物流平台，通过自主研发基于“5G+AI”的物流协同管控平台，融合智能感知、5G通信与AI决策技术，实现了运力配置、车辆准入、运行监管及异常响应全流程的数字化闭环管理。

未来，北京华宇将持续深化落实中国煤科“1245”总体发展思路，不断深化“5G+AI”技术融合创新，开拓煤矿智能化应用新场景，为煤炭行业高质量发展提供更强支撑。