在煤矿井下调研中，齐全发现原始气动手持式钻在井下使用量较大，但易损坏，主要表现是部分厂家产品没有水冲洗功能，导致长时间工作时钻杆易损坏，降低工作效率；在产品设计上，为了追求产品美观的同时具备大功率、高扭矩的工作效果，缩短了两操纵手把的间距，导致钻机工作出现卡钻时失速扭矩过大，极易出现人身伤害事故；采用叶片式马达，虽然成本低廉，但同时导致钻机功率小，叶片磨损过快，产品使用寿命短等弊病。针对这些问题，齐全经过反复论证和研究，向厂领导汇报了改进的想法，得到了厂领导的大力支持。一年来，齐全参考大量资料，在制作和试验过程中，克服了缺乏专业齿轮参数测量工具，缺少相关技术资料、生产加工能力不足等困难，通过对多个厂家的气动手持式钻机产品进行拆解、测量，对其参数进行分析，通过采取齿轮、壳体等零部件外协加工等方法，研制出新型“ZQS-40/1.8S型气动手持式钻机”，现已加工样机三台，经过几十次试验和现场验证，达到了预期效果。
该项目己于2019年1月16日通过煤矿辅业总公司批准立项，同时着手研发，预计2019年9月投产，投产后预计每年产量100台，总产值20万元，利润2万元。此项目为该厂自主研发，投产后产品由实验厂生产、组装。目前，该项目已完成图纸、技术条件等技术文件的编制和样机制造，现已上报“安标国家矿用产品安全标志中心”，进入文件审核与样机检测阶段，经“安标国家矿用产品安全标志中心”审核、检测合格，颁发《矿用产品安全标志证书》后，“ZQS-40/1.8S型气动手持式钻机”即可以投入批量生产。“ZQS-40/1.8S型气动手持式钻机”适用于岩石硬度≤f6的煤巷、半煤巷的煤帮锚杆支护作业，既可钻凿锚杆孔，又可搅拌和安装树脂药类使用，具有体积小，重量轻，操纵简单，维护方便，易于操纵等特点。
