陕西公司两项智能机器人在大海则煤矿测试成功。一是智能喷浆机器人测试成功，可实现自主行走、无脉冲泵送、机械臂位姿反馈与控制、遥控操作自动喷浆、混凝土搅拌与上料等多种功能，只需1人即可完成操作。二是自动化接管机器人测试成功，可在宽度小于1.8m的狭窄巷道运行，臂展长达4.5m，举升重量为1t，机械臂位置控制精度小于2mm，实现水管、注氮管、通风管等多种管径管路抓取，适用高空、狭窄、受限等空间场景的精细化作业需求。
陕西公司两项智能机器人在大海则煤矿测试成功
日期：2022-06-14 来源：中国中煤能源集团有限公司
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