中煤科工集团上海有限公司成功研发多种地质条件岩巷全断面组合式盾构掘进系统装备,该装备可实现全断面截割、锚网(索)支护、管片支护、加固注浆、多级纠偏、多级推进、连续排渣、智能导航、通风和除尘等平行作业,有效提高煤矿多种地质条件岩巷掘进效率,平均月进尺300-500m,降低工人劳动强度、减少系统作业人员,促进煤矿岩巷掘进作业达到安全、高效、环保和智能的目标。该装备可实现煤矿岩巷掘进一次成巷,连续排渣,掘进高效、缩短工期;可根据地质条件变化,采用管片或锚喷支护,巷道洞壁光滑,超挖量少;远程遥控操作可实现掘进面无人化作业;全封闭施工,粉尘极少,噪音污染少。该装备已在中煤科工集团上海有限公司奉贤生产基地下线验收,将在山西天地王坡煤业开展工业性试验应用。