近日，中国煤科重庆研究院钻探分院的“全方位多姿态调节机架”与“提高自动钻机装配调试效率”两项成果，荣获重庆市科学技术协会岗位创新争先行动二等奖。

全方位多姿态调节机架

该项目针对我国中小型煤矿巷道普遍断面小、定向钻机无法全断面施工的难题，发明了全方位多姿态调节机架，研发了针对狭窄巷道钻孔施工的ZYWL-4500/6500D系列全方位多姿态定向钻机，一机实现了煤矿井下巷道掘进超前探测钻孔、底抽巷全方位钻孔、极薄煤层低位钻孔等钻孔施工，钻孔操作无视野盲区，大幅提高了钻进施工的安全性能。整体技术达到国际先进水平，先后在山西、河南、贵州、新疆等30余家煤矿企业推广应用，取得了良好的效果，有效保障了煤矿井下安全、高效生产。

提高自动钻机装配调试效率

煤矿用履带式全液压自动钻机是重庆研究院自主研发的具有国际领先水平的先进装备，因其功能先进，精度要求高，液压、电控系统复杂，装配、调试难点很多。为此，技术人员进行了以下改善：在自动钻机装配线建设冷却水管路系统，可同时提供6台钻机调试冷却，通过测试，配上冷却系统后，油液温度正常，无需停机等待，从而大幅提升了调试效率；通过对立柱加工工艺方法进行研究，彻底解决了因立柱加工精度问题而造成的装配等待，提升了装配效率；建设了功能齐全、操作简单、空间利用率高的动力头一体式调试平台，实现了全系列动力头兼容，大幅度提升装配调试效率；建设自动钻机调试平台，利用中继路由，使调试平台与钻机无线连接，实现程序远程调试。通过实施上述改善措施，极大提高了自动钻机装配调试效率，实现了批量生产，确保钻机及时交付。截至目前累计实现产值4亿多元，取得了重大经济效益与社会效益。