“7米多深，2100多方淤泥，谁来清、怎么清理、多久能清理完？”
“淤泥既有泥又混着大量的水，稀软难以站立，池底深难以操作，即使人工清理大约得耗费2-3个月时间，也很难全部清理干净，还存在极大的安全风险。”面对这么大的淤泥量，可让工作人员犯了难。
陕化公司污水处理工段事故消防池是密闭的事故废水收集和应急储存的设施，是能有效避免事故污染水对外界造成污染的重要环保设施。在生产运行过程中，污水会携带大量的泥沙等杂质，在输送或储存过程中的这些杂质就会沉积在管道或储水池中，造成消防池内污泥淤积，有效容积减少。
在陕化公司筹备年度系统大检修工作时，需要提前出清消防池，保证正常使用，为检修做足应急准备工作。考虑到储存池为全密闭空间，作业人员进入清理，安全风险较大，且在清理过程中会有易燃易爆、有毒有害气体析出。本次消防池的清淤采用智能化防爆机器人在线进行清淤。
清淤现场，现场作业过程化工人员全程进行安全监护。智能化防爆机器人分别通过高压喷水冲散、机器污泥抽取、管道自动加药、污泥絮凝沉淀、板框车辆压滤、固废规范处置等五项步骤进行，整个过程相当于一个移动式污水处理厂，实现了清污、抽吸、调理、脱水同时自动化进行。清淤人员通过电脑操控水下机器人，对消防池底部淤泥进行有序清理。
整个清淤工作，从4月下旬开始，“五一”假期全部结束，用时14天。赶在5月8日公司系统大检修停车检修前，事故消防池所有淤泥已经安全顺利出清，为系统大检修各类系统排水的存放创造了条件，同时也对公司在危险作业环境和过程中，确保人员安全、过程风险可控，开创了人机结合智能自动化工作新模式。
