在煤矿的世界里，如今有了一位别样的“主角”，它可不是传统意义上的职工，而是一位身怀绝技、全年无休的新工友——“X战警”。
“X战警”巡检中
4月6日21点13分，焦煤赵固一矿机运队集控台的电脑屏幕上突然弹出系统预警：“西翼胶带运输大巷通尺773 米处皮带出现异响，局部温度高达61.2℃，随时可能引发安全事故……”警报声瞬间打破值班室的平静。同一时间，“X战警”巡检机器人正在凭借着身上搭载的高科技装备，对异常部位进行进一步探测、分析，为检修人员能够快速处理此处安全隐患提供更为精准的数据支撑，保障皮带运输的安全与顺畅。
“能如此精准监测并及时处理这条安全隐患，多亏了新上岗的‘工友’，我们都习惯叫它矿井‘X战警’。”赵固一矿机运队集控员申林提及这个新“工友”，言语中满是赞誉。而申林口中的新“工友”，正是刚刚在赵固一矿西翼胶带运输大巷正式投入使用的智能巡检机器人。
集控员一键操控启停
作为焦煤公司首台带式输送机智能无人巡检机器人，这位“矿井守护者”身披摄像机、声音传感器、气体传感器、红外传感器等一系列高科技装备，宛如一位医术精湛又细致入微的医生，精准对电机、滚筒、工作环境温度、振动参数等进行全面检测，并将数据实时传回远方的“智慧大脑”。在那里，复杂的信息被迅速处理分析，潜在的问题被——“揪出”，实现了生产参数实时监测、生产异常及时报警、设备优化运行管理、岗位资料自动处理，推进井下运输系统由“人工巡检”向“机器人巡检”转变。
据了解，以往赵固一矿大型输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，受环境和个人经验等因素影响，加上监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，得到的数据难以形成系统性。
“为克服井下多种因素影响，最大程度确保安全，全面及时地发现安全隐患，我们投入70多万元，引入了智能巡检机器人，为矿井皮带运输安全提供了有力保障。”赵固一矿矿长王文卫高兴地介绍说。
实时采集各种数据
目前，该矿工作人员还可以通过巡检机器人管控平台，轻松远程操作机器人进行巡检。只需轻点鼠标，就能对皮带巷进行全面巡查，实时采集井下图像、声音、温度、烟雾、氧气浓度等参数，如井下气体浓度超限、温度超限等，系统可以实现井下智能无人巡检机器人与井上集控中心相互联络通讯，同时报警信息会触发声光报警功能提示。系统可生成巡检任务报表，并针对各类报警信息进行分析，及时将数据传输到地面集控台。最终后台对这些数据进行深度分析，实现画面对比、问题判断，生成详细的巡查报告。
“科技的力量真强大！以往每次巡检，我们都要两人一同作业，抽查式查看每台设备运行情况，巡检一次将近两小时，结果还容易出现偏差。现在‘X战警’的加入，给安全防护加了一道锁。这位新‘工友’，真‘中’！”赵固一矿机运队职工谢联胜高兴地说。
值得一提的是，智能巡检机器人在巡检过程中，除了能够精准识别异物，迅速察觉皮带跑偏情况和设备发出的异常声音外，还能通过AI智能分析判断设备故障并精准定位，发出报警信号，有效预防安全隐患引发的事故发生。据了解，“X战警”不仅可以提高井下安全巡检的准确性、及时性和安全性，全年预计可减少人工投入2160个工时，节省人工成本近百万元。
