近年来，柠条塔矿业公司始终走在创新前沿，以矿井数智化转型为引领，以机器人集群建设为核心，通过持续对标一流、深化融合创新，成功构建“1+N”机器人集群管理体系（即一个平台、多种机器人）。该项目成果经中煤协会鉴定达到“国内首创、国际领先”水平，并荣获陕西省科学技术奖二等奖，成为行业智能化建设的典范。

“智”群体系更加健全

成立了以主要领导为组长的工作专班，在系统梳理各环节信息化水平的基础上，创新提出“4311”智能化矿井建设总体思路：秉持“安全可靠、科学实用、保安增效、智能一流”四型理念，紧扣采掘及辅运系统智能化、机器人集群建设、智慧生活园区三大重点，全面推动11个子系统建设，涵盖采煤、掘进、主煤流运输、辅助运输、通风、供电与供排水等关键领域。

依托“月度推进、季度考核”机制，公司将任务目标逐层分解，压实责任，以扎实的管理基础为机器人集群建设提供坚强保障。

“融”合效能持续提升

通过统一数据流、信息流与业务流，柠条塔矿业公司成功建设了融合机器人集群协同调度、安全保障、生产协同、综合管控与精准运维等功能的一体化平台，打破数据孤岛，构建安全稳定、服务全面的智能运行体系。

在完善机器人集群基础设施过程中，公司持续优化“全-统-通-智”工业大数据平台和地质大数据云平台，加强通信与定位基站建设，实现机器人传感监测、动作姿态等信息的全面集成与联动，形成了以“采-掘-运-辅”为核心的全矿井机器人协同集群，实现基于统一平台的作业协同、巡检调度与充电管理等功能。

“创”新成果行业领先

柠条塔公司创新提出“群间任务调度、群内任务编排、突发任务触发”的机器人群分级管控策略，构建了涵盖八大类、71台套，覆盖井上、井下与空中的立体式机器人集群新格局。

公司结合实际需求，成功引进掘进机器人群、运输及仓储机器人、安控机器人和地面服务类机器人，重点研发了采煤机器人群、喷浆机器人、管道安装机器人和巷道修复机器人等高端装备。智能化升级带来显著成效：综采工作面作业人员由14人减少至9人，地销智能装车系统单车操作时间从5分钟缩短至2分钟，效率和安全性实现双提升。