现在国家对煤矿安全问题日益重视，煤矿定位系统是成为煤矿安全生产的基础建设。随着2021年煤矿定位《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》的发布，这一标准被作为了各大煤矿企业强制执行的行业标准，计划到2025年基本实现煤矿定位智能化。
煤矿定位系统有望实现智能化管理
煤炭行业作为传统能源产业，具备环节多、战线长、生产系统复杂、管理难度大等特点。导致了每年煤矿安全事故频出不穷，现在还是有很多的煤矿企业存在入井人员管理困难井上人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦事故发生，对井下人员的抢救缺乏可靠信息，抢险救灾、安全救护的效率低，效果不理想。所以智能化、无人化操作成为了每一个煤矿业人的期盼。而煤矿定位UWB技术的应用就将这一梦想变为了现实。
煤矿定位UWB技术是如何实现井下人员精确定位?
基于UWB 技术的无线定位系统一般由定位标签、定位基站及解算软件构成。通过在特定区域布设合理数量的定位基站，并不间断地采集人员、车辆、资产、工具上的定位标签回传的各个要素的时空坐标数据，实现室内空间实时精确定位、监控、引导、预警等功能。
UWB 主要采用飞行时间(TOA/TOF)、飞行时间差(TDOA)、到达角度(AOA)三种定位方法。三种定位方法各具优劣，其性能对照如下：
煤矿定位系统为何选择UWB技术?
事实上在新颁布的《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》中，并没有限制使用某种特定的无线定位技术，但是在煤矿定位标准的主要技术指标中，考虑到综合定位精度的要求，以及在煤矿场景定位稳定性与可靠性等因素后，UWB定位技术成为了煤矿定位系统最值得期待的定位技术。
现阶段，煤矿定位领域应用较多的技术有UWB、蓝牙、Zigbee和RFID，基础性能展示如下：
所以，以实际数据出发，结合上表信息不难发现，与其他技术相比，UWB定位更适用于煤矿定位系统标准。
煤矿定位智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘(剥)、运输、通风、洗选、安全保障、经营管理等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。
