“智能拣矸机器人采用机器视觉识别与自动化抓取技术，在保障分拣精度的同时将工人从重复性劳动中解放出来，现在只需1名巡检人员即可监控整个流程……”近日，彬长矿区首台智能拣矸机器人落户彬长矿业文家坡矿。

据悉，智能拣矸机器人由识别系统、执行系统和控制系统以及皮带编码器4部分组成，原煤在皮带上经过时，高光谱分选相机使用光切法进行非接触式3D测量经过的煤和矸石，将测量和定位输入信号传至控制系统，控制系统进行成像、识别、标记矸石，并发出判断、控制信号给两只机械手精确夹取矸石，抛入溜槽。

该智能矸石分拣机器人搭载高精度工业相机智能识别系统，通过多维度图像分析，快速区分煤块与矸石的形态、纹理特征，识别准确率可达95%以上，整套系统采用动态追踪算法，能自动适应皮带运输速度变化，机械手每小时可完成2000次以上抓取动作，精准抓取100至500毫米直径的矸石，预计日处理量可达700吨，大幅提高作业效率，降低职工劳动强度。

智能拣矸机器人的引进，是该矿践行“机械化换人、自动化减人”的重要实践，通过技术创新实现选煤工艺的智能化升级，接下来，该矿将做好智能拣矸机器人操作和维护培训，确保充分发挥作用，不断提高矿井智能化建设水平。